Bevezetés a számítógépes látásba

Órák a 2021/22 tavaszi félévben:

  • Szerda 16.00-17.30  MS Teams

Koronavírus-infó: Az egyetemzár alatt az órák a Microsoft Teams rendszerében lesznek megtartva.  Első óra: február 9.  Elvileg mindenki kapott meghívót, akinek gondja van, a hajder@inf.elte.hu címen legyen szíves jelezni!

Előadások fóliái

Vizsga (szóbeli) teljesítéséhez szükséges írásos anyagok

Vizsgaalkalmak:

  • 2022. május 17. 10.00-tól 0-825 Farkas Gyula terem
  • 2022. május 31. 10.00-tól 0-825 Farkas Gyula terem
  • 2022. június 7. 10.00-tól 0-825 Farkas Gyula terem
  • 2022. június 14. 10.00-tól 0-825 Farkas Gyula terem
  • 2022. június 29. 10.00-tól 1-106 Cholnoky Jeno terem

Vizsgatételek

  1. Optimális és kevésbé optimális sík- és egyenes illesztéses algoritmusok.
  2. Robusztus becslés: RANSAC algoritmus.
  3. Multi-modell illesztés.
  4. Kameramodellek: perspektív kamera, gyengén perspektív kamera, merőleges vetítés.
  5. Perspektív kamera kalibrációja ismert térbeli alakzat esetén. Projekciós mátrix becslése és felbontása
  6. Perspektív kamera kalibrációja sakktábla segítségével.
  7. Homográfia. Panorámakép készítése homográfia segítségével.
  8. Homográfia becslése.
  9. Esszenciális és fundamentális mátrix fogalma, levezetése. Rektifikáció.
  10. Fundamentális és esszenciális mátrix becslése. Esszenciális mátrix felbontása
  11. Mélységbecslés (trianguláció) kalibrált sztereó képpárok esetében.
  12. Rekonstrukció merőleges vetítés és gyenge perspektív kamera feltételezésével (Tomasi-Kanade faktorizáció).
  13. Rekonstrukció 3D-s ponthalmazok összefûzésével. Átfedő ponthalmazok regisztrációja.
  14. Rekonstrukció pontosítása kötegbehangolással (bundle adjustment).
  15. Rekonstrukció hardveres támogatással. Szkennelés strukturált fény segítségével. Projektor kalibrálása.

Egyéb segédanyagok, óravázlatok

Saját példák

Profi példák

Elérhetőség

Hajder Levente
ELTE IK, Algoritmusok és Alkalmazásaik Tanszék, 2.704-es szoba.