Órák a 2020/21 tavaszi félévben:
- Szerda 12.15-13.45 Grafika labor
Koronavírus-infó: Az egyetemzár alatt az órák a Microsoft Teams rendszerében lesznek megtartva. Első óra: február 11. Elvileg mindenki kapott meghívót, akinek gondja van, a hajder@inf.elte.hu címen legyen szíves jelezni!
Az előadás és a gyakorlat teljesen függetlenek egymástól, de ebben a félévben nem indítunk gyakorlatot.
Előadások fóliái
Vizsga teljesítéséhez szükséges írásos anyagok
Vizsgaalkalmak:
- TDL
Vizsgatételek
- Kameramodellek: perspektív kamera, gyengén perspektív kamera, merőleges vetítés.
- Perspektív kamera kalibrációja ismert térbeli alakzat esetén. Projekciós mátrix becslése és felbontása
- Perspektív kamera kalibrációja sakktábla segítségével.
- Homográfia. Panorámakép készítése homográfia segítségével.
- Homográfia becslése.
- Esszenciális és fundamentális mátrix fogalma, levezetése. Rektifikáció.
- Fundamentális és esszenciális mátrix becslése. Esszenciális mátrix felbontása
- Mélységbecslés (trianguláció) kalibrált sztereó képpárok esetében.
- Rekonstrukció merőleges vetítés és gyenge perspektív kamera feltételezésével (Tomasi-Kanade faktorizáció).
- Rekonstrukció 3D-s ponthalmazok összefûzésével. Átfedő ponthalmazok regisztrációja.
- Rekonstrukció pontosítása kötegbehangolással (bundle adjustment).
- Rekonstrukció hiányzó adatok esetén.
- Rekonstrukció hardveres támogatással.
- Szkennelés strukturált fény segítségével. Projektor kalibrálása.
Egyéb segédanyagok, óravázlatok
- Matematikai alapok
- Rekonstrukciós módszerek áttekintése
- 3d-s ponthalmazok regisztrációja
- Optika alapjai
- Kameramodellek
- Projektív kamera kalibrációja
- Homográfia
- Vizuális burok algoritmus (angol)
- Masírozó kockák – Marching cube algoritmus (Wikipedia – angol)
- Lézeres és projektoros szkennelés
- Mintaillesztés különbség és korreláció alapú módszerekkel (angol)
- Sarokdetektálás és Lucas-Kanade pontkövetés
- TomasiKanade faktorizáció
- Projektív geometria alapjai
- Mélységbecslés
- Kótegelt behangolás (bundle adjustment)
- Rekonstruált objektumok vizualizációja
- X3D
Saját példák
- Valós és virtuális mozgás keverése (animált GIF, 33MByte!)
- Objektum rekonstrukció Input Output
Profi példák
Elérhetőség
Hajder Levente
ELTE IK, Algoritmusok és Alkalmazásaik Tanszék, 2.704-es szoba.