Órák a 2021/22 tavaszi félévben:
- Szerda 16.00-17.30 MS Teams
Koronavírus-infó: Az egyetemzár alatt az órák a Microsoft Teams rendszerében lesznek megtartva. Első óra: február 9. Elvileg mindenki kapott meghívót, akinek gondja van, a hajder@inf.elte.hu címen legyen szíves jelezni!
Előadások fóliái
Vizsga (szóbeli) teljesítéséhez szükséges írásos anyagok
Vizsgaalkalmak:
- 2022. május 17. 10.00-tól 0-825 Farkas Gyula terem
- 2022. május 31. 10.00-tól 0-825 Farkas Gyula terem
- 2022. június 7. 10.00-tól 0-825 Farkas Gyula terem
- 2022. június 14. 10.00-tól 0-825 Farkas Gyula terem
- 2022. június 29. 10.00-tól 1-106 Cholnoky Jeno terem
Vizsgatételek
- Optimális és kevésbé optimális sík- és egyenes illesztéses algoritmusok.
- Robusztus becslés: RANSAC algoritmus.
- Multi-modell illesztés.
- Kameramodellek: perspektív kamera, gyengén perspektív kamera, merőleges vetítés.
- Perspektív kamera kalibrációja ismert térbeli alakzat esetén. Projekciós mátrix becslése és felbontása
- Perspektív kamera kalibrációja sakktábla segítségével.
- Homográfia. Panorámakép készítése homográfia segítségével.
- Homográfia becslése.
- Esszenciális és fundamentális mátrix fogalma, levezetése. Rektifikáció.
- Fundamentális és esszenciális mátrix becslése. Esszenciális mátrix felbontása
- Mélységbecslés (trianguláció) kalibrált sztereó képpárok esetében.
- Rekonstrukció merőleges vetítés és gyenge perspektív kamera feltételezésével (Tomasi-Kanade faktorizáció).
- Rekonstrukció 3D-s ponthalmazok összefûzésével. Átfedő ponthalmazok regisztrációja.
- Rekonstrukció pontosítása kötegbehangolással (bundle adjustment).
- Rekonstrukció hardveres támogatással. Szkennelés strukturált fény segítségével. Projektor kalibrálása.
Egyéb segédanyagok, óravázlatok
- Matematikai alapok
- Rekonstrukciós módszerek áttekintése
- 3d-s ponthalmazok regisztrációja
- Optika alapjai
- Kameramodellek
- Projektív kamera kalibrációja
- Homográfia
- Vizuális burok algoritmus (angol)
- Masírozó kockák – Marching cube algoritmus (Wikipedia – angol)
- Lézeres és projektoros szkennelés
- Mintaillesztés különbség és korreláció alapú módszerekkel (angol)
- Sarokdetektálás és Lucas-Kanade pontkövetés
- TomasiKanade faktorizáció
- Projektív geometria alapjai
- Mélységbecslés
- Kótegelt behangolás (bundle adjustment)
- Rekonstruált objektumok vizualizációja
- X3D
Saját példák
- Valós és virtuális mozgás keverése (animált GIF, 33MByte!)
- Objektum rekonstrukció Input Output
Profi példák
Elérhetőség
Hajder Levente
ELTE IK, Algoritmusok és Alkalmazásaik Tanszék, 2.704-es szoba.