Számítógépes látás előadás anyagok

Órák a 2020/21 tavaszi félévben:

  • Csütörtök 10.15-11.45  MS Teams

Koronavírus-infó: Az egyetemzár alatt az órák a Microsoft Teams rendszerében lesznek megtartva.  Első óra: február 11.  Elvileg mindenki kapott meghívót, akinek gondja van, a hajder@inf.elte.hu címen legyen szíves jelezni!

Az előadás és a gyakorlat teljesen függetlenek egymástól, de ebben a félévben nem indítunk gyakorlatot.

Előadások fóliái

Vizsga teljesítéséhez szükséges írásos anyagok

Vizsgaalkalmak:

  • TDL

Vizsgatételek

  1. Kameramodellek: perspektív kamera, gyengén perspektív kamera, merőleges vetítés.
  2. Perspektív kamera kalibrációja ismert térbeli alakzat esetén. Projekciós mátrix becslése és felbontása
  3. Perspektív kamera kalibrációja sakktábla segítségével.
  4. Homográfia. Panorámakép készítése homográfia segítségével.
  5. Homográfia becslése.
  6. Esszenciális és fundamentális mátrix fogalma, levezetése. Rektifikáció.
  7. Fundamentális és esszenciális mátrix becslése. Esszenciális mátrix felbontása
  8. Mélységbecslés (trianguláció) kalibrált sztereó képpárok esetében.
  9. Rekonstrukció merőleges vetítés és gyenge perspektív kamera feltételezésével (Tomasi-Kanade faktorizáció).
  10. Rekonstrukció 3D-s ponthalmazok összefûzésével. Átfedő ponthalmazok regisztrációja.
  11. Rekonstrukció pontosítása kötegbehangolással (bundle adjustment).
  12. Rekonstrukció hiányzó adatok esetén.
  13. Rekonstrukció hardveres támogatással. Szkennelés strukturált fény segítségével. Projektor kalibrálása. Mélységkamerák, 4D stúdió.

Egyéb segédanyagok, óravázlatok

Saját példák

Profi példák

Elérhetőség

Hajder Levente
ELTE IK, Algoritmusok és Alkalmazásaik Tanszék, 2.704-es szoba.